Descrição: A rocha 1 da Penascosa é um afloramento de xisto, localizado na transição do terraço fluvial para a encosta, na zona central desta, ficando a cerca de 25 metros para Norte das rochas 2 e 3. O afloramento apresenta uma diáclase vertical onde foi realizada toda a decoração, orientada a Oeste-Noroeste, voltada ao Côa.
A decoração distribui-se pela parte superior da superfície, e foi toda realizada por gravação, pela técnica da picotagem, com traços inusualmente largos e profundos. Num conjunto iconográfico muito afectado pela fracturação do painel, mas que deverá pertencer à mesma fase cronológica do Paleolítico Superior, o Gravetto/Solutrense, distinguem-se três figuras animais de grande dimensão, todas indeterminadas, mas sendo possível que haja pelo menos um cavalo.
Origem/Historial: Fará provavelmente parte do conjunto de rochas primeiramente identificadas em 1995, tendo sido plenamente inventariada no ano de 1996. Em Julho desse ano foi efectuado o seu levantamento completo, publicado várias vezes desde então. Foi objecto de alguns registos fotográficos ao longo dos últimos anos.
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