Descrição: A rocha 3 da Penascosa é um afloramento de xisto, localizado na transição do terraço fluvial para a encosta, ficando imediatamente em frente da rocha 2, e entre a rocha 1 para Norte e a rocha 4 para Sul. O afloramento apresenta uma diáclase vertical onde foi realizada toda a decoração, orientada a Oeste-Noroeste, voltada ao Côa.
A decoração concentra-se exclusivamente no sector direito da rocha, deixando livre toda a ampla superfície restante. Foi toda realizada por gravação, pelas técnicas da picotagem, abrasão e incisão. Algumas figuras são exclusivamente picotadas, outras juntam picotagem e abrasão. A incisão é usada num caso ou outro como esboço prévio de figuras, e aparecendo também em traços isolados e em abundantes feixes de traços. As figuras concentram-se num denso conjunto de sobreposições, formando um conjunto visualmente muito homogéneo. As primeiras gravuras a serem realizadas foram um conjunto de caprinos, de estilo Gravettense, havendo um cavalo datável do Solutrense e alguns auroques que, estando no topo das sobreposições e pelo seu estilo mais naturalista, poderão ser já do Solutrense Final ou do Magdalenense Inicial.
Origem/Historial: Fará provavelmente parte do conjunto de rochas primeiramente identificadas em 1995, tendo sido plenamente inventariada no ano de 1996. Em Abril desse ano foi efectuado o seu levantamento completo, publicado várias vezes desde então. Foi objecto de vários registos fotográficos ao longo dos últimos anos. A partir de 1996 passou a integrar o circuito da visita pública ao sítio da Penascosa.